Se han encontrado vestigios que atestiguan la antiguedad de esta localidad, hachas y puntas de flecha de los primeros pobladores, en el Lituero y el Castillejo, que se remontan a la Edad de Bronce. También se han hallado restos de la Edad de Hierro en los alrededores del paraje de las «Piedras del Miradero». De época prerromana o romana se conocen asentamientos en lugares cercanos, como la Halconera, Paluzar, Gollizno, Cantorales, etc., lo que se explica por encontrarse geográficamente situado entre tres importantes ciudades romanas de la región: Oretum (Granátula de Calatrava), Carcuvium (Caracuel de Calatrava) y Larcuris Oretanorum (Alarcos). Aún se conservan las fuentes termales, hervideros, con aguas acídulogaseosas, que hicieron famosa a la localidad por sus «baños minerales» en el siglo XIX.