En el término de Torralba de Calatrava, se documentan ya vestigios paleolíticos, aunque los primeros restos estudiados pertenecen a la Edad del Bronce, correspondiendo éstos a la Motilla de Torralba (yacimiento descubierto en el siglo XIX en las cercanías de la localidad actual). En época romana, se atestiguan en el municipio diversos restos. En la Edad Media, se documentan pequeños asentamientos musulmanes en el término de Torralba, no siendo hasta finales del siglo XII cuando se verifica el actual enclave de la localidad, con la presencia de una modesta fortificación de tapial ubicada junto al edificio que constituye hoy el Patio de Comedias. No es sino llegando a la Edad Moderna cuando se produce el mayor auge de la localidad, con las construcciones de edificios como las Iglesias Parroquiales. Es imperativo también destacar su famoso Patio de Comedias, edificio de mediados del siglo XVI donde a día de hoy se celebran múltiples actuaciones teatrales y donde tiene lugar el Festival Internacional de Teatro y Títeres. Como dato curioso, parece ser que el nombre de Torralba proviene de la construcción latina «Turris Alba», o en castellano, «Torre Blanca».